Em 2021, o valor da taxa para licenciar veículos usados é de R$ 98,91 e não há cobrança de taxa do seguro DPVAT 

Veículos com placas de final 1 têm até o dia 30 de abril para realizar o licenciamento, que é feito de forma 100% digital 

O valor vale inclusive para veículos zero km adquiridos até 14/1

 Dados são de janeiro a maio deste ano. Municípios registraram ainda aumento neste tipo de infração